게임 개발자의 꿈을 가지고 개발을 공부하고 있습니다. 한양대학교에서 졸업을 바라보고 있는 가운데에 동기들과 스터디를 통해 CNN을 통한 개와 고양이 분류, YOLO를 활용한 연예인 얼굴 인식 프로그램, CAPTCHA를 풀어보는 프로젝트를 진행해보았고 지능형 모형차 경진대회에 참여하며 개발에 도전해본 경험이 있습니다.
지능형 모형차 경진대회에 참여하며 C/C++를 다루어 알고리즘을 설계하였습니다. Linescan Camera를 활용해서 Lane Keeping System으로는 Pure Pursuit Algorithm을 사용하였고 적외선 센서를 사용하여 장애물 회피 알고리즘을 설계하였습니다. 또한, 점선인식, DoG 필터, 차선값을 반환하는 등의 알고리즘을 설계하였습니다.