국민대 자동차전문대학원에서 JAUS 기반의 자율주행 시스템 아키텍처 및 Fail-safety에 대한 연구를 하였으며, 제로셔틀 및 KAMO, SPM(smart personal mobility) 개발 프로젝트에 참여하여 다양한 플랫폼의 자율주행 시스템 및 Lidar 기반의 Localization 소프트웨어 개발 경험을 가지고 있습니다.
SPM 자율주행 SW 개선 및 시뮬레이터 개발(2017.06 ~ 2017.07) 국립과학관 전시 – 광주 과학관 전시 및 시승(2017.07.25 ~ 2017.09.17) – 부산 과학관 전시 및 시승(2017.09.29 ~ 2017.11.26) – 대구 과학관 전시 및 시승(2017.12.19 ~ 2018.02.28)